金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“货架检测方法、电子设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119741362 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开 了一种货架检测方法、 电子设备和计算机可读 存储介质，该货架检测 方法包括：获取移动机 器人扫描得到的点云数 据，基于点云数据，确定货架腿点云及其匹配的货架模型；基于 货架腿点云和货架模型，得到第一货架中心目标位姿；基于第 一货架中心目标位姿和货架模型，对货架腿点云进行分类，得 到货架腿点云对应的第一方向点云和第二方向点云；基于第一 方向点云、第二方向点云和货架模型，得到第二货架中心目标 位姿；其中，第二货架中心目标位姿用于生成移动机器人的目 标位置。上述方案，能够提高检测货架中心位置的准确性。
天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币，实缴资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息570条，此外企业还拥有行政许可15个。
本文源自金融界
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